本发明涉及一种端羧基有机含磷‑氮‑硫酯化物及其制备方法和由其制得的阻燃涤纶织物，首先通过侧基含磷二元羧酸与季戊四醇的反应得到端基为羧基的DAPER，然后通过有机含氮‑硫二元羧酸与二元醇的反应得到一端为羟基、另一端为羧酸基的DADA，最后通过DAPER与DADA的反应得到最终产品。最终产品为高分子量的固态酯化物，分子的端基为羧酸基，内部含有13.32～14wt％的磷元素、氮元素和硫元素，具有热稳定性高、用途广泛等优点。将最终制得的产品通过浸渍法对涤纶织物进行阻燃整理，制得的阻燃涤纶织物具有良好的阻燃效果和耐洗性。