本发明提供了一种立体车库驱动装置，属于立体车库技术领域，包括电动驱动模块、齿条和齿轮，所述的电动驱动模块中的电机的输出轴通过联轴器与传动箱相连接，连接轴一的一端伸入传动箱内部且设有齿轮盘，另一端与减速箱一的动齿盘相连，静齿盘的另一端通过连接轴二和联轴器二与齿轮相连接，齿轮与设置在载车板上的齿条相配合，齿轮的另一端设有手动驱动模块，手动驱动模块的输入轴的端部设有摇杆。本发明的有益效果为：结构简单紧凑，运行同步性好，通过特殊的连接传动结构可以根据需要方便的进行模式切换，采用电动和手动双驱动模式，避免了因电路故障而无法正常使用的问题，同时采用齿轮齿条传动结构，稳定性好，方便维修和保养。