本发明公开了一种联合高度角和用户测距误差的GNSS卫星观测值定权方法，包括：S1确定GNSS卫星系统中每颗GNSS卫星的用户测距误差URE；S2基于URE构建观测值随机模型；S3结合基于高度角和用户测距误差的观测值随机模型GNSS卫星观测值进行定权。本发明既考虑到GNSS测量中对流层、电离层延迟和多路径误差对观测值的影响，又顾及了卫星轨道和卫星钟差误差对精密定位的影响，构建联合卫星高度角和URE的定权方法，定权策略更合理，更符合GNSS精密定位理论。