发明公开
CN106815416A 基于双层迭代涡卷压缩弹簧模型的建模方法
无效 - 驳回
- 专利标题： 基于双层迭代涡卷压缩弹簧模型的建模方法
- 专利标题（英）： Double iteration scroll compression spring model based modeling method
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申请号： CN201611258903.5申请日： 2016-12-30
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公开(公告)号： CN106815416A公开(公告)日： 2017-06-09
- 发明人: 张小瑞 , 杨泽俊 , 孙伟 , 刘佳 , 朱利丰 , 宋爱国 , 牛建伟
- 申请人： 南京信息工程大学
- 申请人地址： 江苏省南京市浦口区宁六路219号
- 专利权人： 南京信息工程大学
- 当前专利权人： 南京信息工程大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市浦口区宁六路219号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 刘传玉
- 主分类号： G06F17/50
- IPC分类号： G06F17/50
摘要：
本发明公开了一种基于双层迭代涡卷压缩弹簧模型的建模方法，为适应时代对虚拟手术仿真更高的要求，采用双层迭代涡卷压缩弹簧模型结构，当受到外力时，以受力点为O(0,0,0)建立空间直角坐标系，依次以Oi(0,0,(2i‑1)d/2+(i‑1)h)为圆心，用直径为d的弹簧丝形成半径为R+(i‑1)b的外层弹簧和半径为r+(i‑1)a的内层弹簧。所受力由内层逐层消耗，当受力为达到该层最大消耗时转入外层。根据弹簧的切变模量和节矩根据公式求出每层弹簧消耗的力F，通过公式求出每层弹簧的刚度系数K，根据公式求出每层的形变量X，使结果更具实时性和精确性。