本发明涉及一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，包括焊接位置获取装置、第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪。焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及与第二侧板相接触部位的第二位置信息。第一移动机构用于根据第一位置信息移动第一焊枪至压缩机消声器侧壁与第一侧板相接触的部位。第二移动机构用于根据第二位置信息移动第二焊枪至压缩机消声器侧壁与第二侧板相接触的部位。上述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，无需人工手持焊枪对压缩机消声器与安装支架进行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。