本发明涉及一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，包括打印平台、横梁、材料盘、第一材料管、加热装置、第二材料管、移动装置、移动平台、升降机构和两个支柱，两个所述支柱分别设置在打印平台的两端，所述横梁架设在两个支柱上，所述材料盘设置在横梁上，该基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机通过支柱一侧的防尘单元使两个夹板相互靠近，有效地隔绝了打印平台与外部接触，防止灰尘及一些杂物落在打印平台上影响后续的打印操作，不仅如此，通过升降单元使移动装置靠近打印平台，由摄像头采集打印平台图像，利用AOI技术检测图像异常处，而后通光清洁组件进行清洁处理，从而保持打印平台的干净，有利于3D打印进行。