本发明提供一种印刷平压模切机的输送夹取装置，包括固定在龙门架体顶部的控制机构、和依次设置在所述控制机构上的摆架杆、夹取件、压嘴件和挡杆；所述摆架杆上设有弧形栅栏杆；其中所述弧形栅栏杆和夹取件上均设有若干吸盘组件；所述挡杆与气缸连接固定；所述压嘴件的下部呈可拆卸状且底部连接滚珠；所述摆架杆的上方设有矫正稳定机构；所述矫正稳定机构包括转动固定在所述龙门架体顶部的转框、通过连接扣与所述转框转动连接的矫正齿轮；其中所述矫正齿轮与所述摆架杆上的齿轮相互配合。本发明的有益效果是：设计合理，稳定性高，能够实现送料夹取一气呵成，提高工作效率和加工质量。