发明授权
- 专利标题: 一种无线控制气动仿生爬行机器狗
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申请号: CN201710036650.5申请日: 2017-01-18
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公开(公告)号: CN106828653B公开(公告)日: 2018-12-28
- 发明人: 赵苓 , 成海炎 , 杨洪玖 , 张斌
- 申请人: 燕山大学
- 申请人地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
- 专利权人: 燕山大学
- 当前专利权人: 燕山大学
- 当前专利权人地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
- 代理机构: 秦皇岛一诚知识产权事务所
- 代理商 崔凤英
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032
摘要:
本发明公开了一种无线控制气动仿生爬行机器狗,主要包括支架和连接件,所述支架分为左右两个完全相同的结构;支架采用双层板体框架结构,在两层板体之间安装电磁换向阀,在两层板体周围使用连杆进行上下连接;两个支架之间通过连接件进行活动连接;在两个支架的上层板同一侧安装转向单元;在支架的下层板底部平行固定安装大腿气缸A和大腿气缸B,大腿气缸A的活动端与小腿气缸A相连,小腿气缸A与大腿气缸A呈垂直状态,在小腿气缸A的底部垂直固接脚掌A;大腿气缸B的活动端与小腿气缸B相连,小腿气缸B与大腿气缸B呈垂直状态,在小腿气缸B的底部垂直固接脚掌B。本发明具有结构简单、使用率高、转向方便等优点。
公开/授权文献
- CN106828653A 一种无线控制气动仿生爬行机器狗 公开/授权日:2017-06-13