本发明涉及一种利用自由空间视线凝视点测量的空间几何量测量方法：利用场景摄相机获取被测物体的图像；对于每一组视线跟踪双目摄相机，确定瞳孔中心的空间坐标；定义过瞳孔中心的瞳孔所在平面的法线方向为视线方向，对于左眼和右眼，分别确定的视线方向表达式；得到凝视点的坐标；根据凝视点在被测空间大地坐标系的坐标不变的特性，通过位姿测量组件的实时位姿转换，得到不变的凝视点的大地坐标；对被测物体进行多次凝视操作后，取得形体表面若干点的空间坐标，分别计算每个点之间的距离，并结合场景摄像机的图像，完成对该被测物的空间几何量测量。