一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法
摘要:
本发明一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法,采取使用GPS秒脉冲进行时间锁存后计算获得GPS秒冲接收时刻,并利用数管分系统或星务分系统转发的GPS整秒时间,进行系统时间漂移的计算,对当前周期进行绝对校时的补偿;同时通过PI控制算法运算,使得该漂移偏差逐渐收敛至精确值。在非秒脉冲校时周期,系统按每周期均匀分配的时间漂移量补偿值进行周期性补偿,即在控制周期为125ms的情况下按照时间漂移补偿量的1/8实现控制分系统的均匀校时功能。此外在动中成像过程中,为防止校时调整带来姿态波动,在此期间系统自动停止引入GPS校时功能,使用PI算法得到收敛的作为任务期间时间补偿,完成系统的高精度控制。
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