本发明提供一种消息传输方法及系统、发送端设备与接收端设备。其中所述方法包括：发送端设备根据待发送的消息内容的类型，获取发送消息内容所采用的消息结构和采用车机互联通信协议传输消息结构对应的消息所采用的数据通道；发送端设备将消息内容写入消息结构的数据部分中，得到目标消息；发送端设备通过车机互联通信协议的数据通道向接收端设备发送目标消息，以供接收端设备从接收的目标消息中获取消息内容，并根据消息内容进行相应处理。本发明的技术方案可以保证车载设备和移动终端之间不仅可以通过蓝牙通讯，还可以通过车机互联通信协议通讯，从而丰富移动终端和车载设备之间的通讯方式，进而丰富移动终端与车载设备之间更多消息内容的传输。