发明授权
- 专利标题: 车辆制动控制方法、装置及车辆
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申请号: CN201510907286.6申请日: 2015-12-09
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公开(公告)号: CN106864450B公开(公告)日: 2019-04-16
- 发明人: 李远杰
- 申请人: 北京宝沃汽车有限公司
- 申请人地址: 北京市密云区西统路188号
- 专利权人: 北京宝沃汽车有限公司
- 当前专利权人: 北京宝沃汽车有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市密云区西统路188号
- 代理机构: 北京中强智尚知识产权代理有限公司
- 代理商 王书彪; 刘艳芬
- 主分类号: B60W10/18
- IPC分类号: B60W10/18 ; B60W10/30 ; B60W40/00 ; B60T7/12
摘要:
本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:检测车辆加速踏板的开度值是否为零;响应于车辆加速踏板的开度值为零,根据获取的车辆速度值与前车速度值计算车辆与前车的速度差,根据获取的车辆与前车的实际距离值与预设最小距离阈值计算实际距离与目标距离的距离差;获取所述速度差及所述距离差对应的制动扭矩值,以便根据该制动扭矩值对车辆进行制动控制。本发明实施例能够实现车辆的制动智能控制。
公开/授权文献
- CN106864450A 车辆制动控制方法、装置及车辆 公开/授权日:2017-06-20