发明公开
CN106864748A 一种尾翼调节机构
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种尾翼调节机构
- 专利标题(英): Empennage adjusting mechanism
-
申请号: CN201710103977.X申请日: 2017-02-24
-
公开(公告)号: CN106864748A公开(公告)日: 2017-06-20
- 发明人: 徐文福 , 潘尔振 , 张兵
- 申请人: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
- 专利权人: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
- 代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 唐致明
- 主分类号: B64C33/02
- IPC分类号: B64C33/02
摘要:
本发明公开了一种尾翼调节机构,包括舵机单元、尾翼固定件和尾翼单元,其中,所述舵机单元包括俯仰舵机、偏航舵机和拉杆,尾翼固定件设置有限位槽,尾翼单元包括尾翼中心杆、尾翼中心球头和尾翼活动件;所述尾翼活动件绕尾翼中心杆连接,所述尾翼中心杆穿过尾翼中心球头,所述尾翼中心球头位于尾翼固定件内,所述尾翼中心杆受限于限位槽,所述俯仰舵机通过拉杆连接尾翼活动件,所述偏航舵机通过拉杆连接尾翼中心杆。本发明提供带限位槽的U型的尾翼固定件,通过舵机移动尾翼,基于中心杆和限位槽限定尾翼移动的方向,使用安装板安装舵机,能够在不给飞行器的整体结构造成影响的情况下实现对尾翼的控制。