本文提供用于制造飞机的复合桁条的复合材料加工工具系统和方法。一种复合材料加工工具系统包括铺设工具和铰接式桁条芯轴。铺设工具具有波状表面，该波状表面包括具有不同表面复杂度的多个部分。铰接式桁条芯轴包括两个刚性芯轴元件和缆索。第一刚性芯轴元件限定第一孔、第一桁条表面以及第一底表面。第二刚性芯轴元件邻近第一刚性芯轴元件并且限定第二孔、第二桁条表面以及第二底表面。第一刚性芯轴元件的第一长度与第一刚性芯轴元件处的表面复杂度相配，并且第二刚性芯轴元件的第二长度与第二刚性芯轴元件处的第二表面复杂度相配，使得刚性芯轴元件之间的间隙不超过预定间隙阈值。