一种机械抓手及包括该抓手的拆包机
Abstract:
本发明公开了一种机械抓手及包括该抓手的拆包机,包括一个底板,在所述的底板上安装有抓钩气缸和升降气缸,所述的升降气缸驱动所述的底板上下运动;所述的抓钩气缸驱动一个齿条上下移动,所述的齿条与两个位于其两侧的齿轮啮合,且两个齿轮旋转方向相反,旋转角度相同;所述的两个齿轮驱动两个旋转轴旋转,在两个所述的旋转轴上设有多组抓钩,多组抓钩随着所述的旋转轴旋转,实现气动抓钩的开合;在所述的底板上设有与抓钩配合的弧形槽。
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