本发明公开了一种球笼式等速万向节，包括主动轴、后座和保持架，所述主动轴右端安装在外罩内部，所述后座外侧安装有大钢带箍，所述后座与外罩外侧表面均设置有填充层，所述后座右侧与从动轴相连接，所述保持架右侧通过卡环安装有星形套，且保持架安装在外罩内部，所述星形套上设置有放置槽，且放置槽内安置有钢球，所述钢球外侧设有外滚道。该球笼式等速万向节外罩左侧设置为弧形结构，减少了棱角，从而减少油灰存储的缝隙，既方便清理，避免影响工作时摩擦产生的热量的散发，而且，外罩和后座设置为一体式结构，一体式的结构，一方面增强了刚性，增加了使用寿命，另一方面减少了两者固定时产生的缝隙，进一步减少了表面油灰的含量。