发明授权
- 专利标题: 基于自发光球摄像机标定靶的快速提取方法
-
申请号: CN201710074780.8申请日: 2017-02-17
-
公开(公告)号: CN106887022B公开(公告)日: 2019-06-07
- 发明人: 刘巍 , 赵海洋 , 兰志广 , 张致远 , 叶帆 , 张洋 , 杨帆 , 贾振元
- 申请人: 大连理工大学
- 申请人地址: 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
- 专利权人: 大连理工大学
- 当前专利权人: 大连理工大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
- 代理机构: 大连理工大学专利中心
- 代理商 关慧贞
- 主分类号: G06T7/80
- IPC分类号: G06T7/80 ; G01B11/00
摘要:
本发明基于自发光球摄像机标定靶的快速提取方法属于视觉测量领域,涉及一种基于自发光球摄像机空间立体标定靶的快速提取方法。该方法在标定之前,先安装空间立体标定靶,再采用三坐标测量机进行测量,确定自发光球靶标中心的精确三维位置信息,通过双目视觉系统中左、右摄像机对自发光球靶标进行拍摄,提取图片中自发光球靶标中心的特征信息,求得自发光球靶标中心的二维像素坐标。最后,在直接线性变换法基础上,求得左、右摄像机的内外参数,实现摄像机在三维空间的立体标定。该方法因不同行数的自发光球靶亮度不同,通过设置不同的灰度阈值,实现空间信息的快速自动识别和左、右摄像机在标定过程中快速与高精度标定。
公开/授权文献
- CN106887022A 基于自发光球摄像机标定靶的快速提取方法 公开/授权日:2017-06-23