本发明涉及一种利用四轴型弯机生产承插式拼接金属波纹钢管的方法，其特征在于对平波纹钢板进行型弯成型处理：a)：被动成型轴固定在拉力框架内，将钢板插入主动轴A、主动轴B和成型轴的上方，被动成型轴的下方；b)：通过PLC操控，控制拉力框架带动被动成型轴，主动轴A、主动轴B和被动成型轴的共同挤压拉伸使钢板形成R弧；c)：反坐力液压油缸B上升带动成型轴上升挤压钢板，成型轴的右侧外径比成型轴的左侧外径宽，挤压出来的钢板两端的尺寸不同；d)：通过PLC操控反坐力液压油缸B回落原位，成型轴回落至基点，被动成型轴A回归原位，将型弯好的钢板取出得到成品。本发明的有益效果是，提高产品质量，工作效率高，节省空间，运输成本少，结构承载力应力增加。