本发明涉及一种用于输送牛奶的智能型自动化无人机，包括若干奶瓶装载盒，奶瓶装载盒包括外壳、底板和驱动组件，驱动组件包括驱动单元、移动块、第一连杆、第二连杆、铰接块、滑杆和两个固定块，外壳内设有固定单元、气泵、气管和两个升降单元，升降单元包括第三驱动电机、滑轮、拉线和限位单元，固定单元包括套管、气袋两个固定环，该用于输送牛奶的智能型自动化无人机利用气泵增加气袋的气压，使气袋内侧膨胀挤压奶瓶，防止奶瓶晃动的同时加强了固定效果，防止其破裂，不仅如此，通过驱动单元带动底板转动，并通过两个升降单元对固定单元实现升降，配合气泵运行，实现输送牛奶和回收空奶瓶，整个过程自动进行，从而提高了设备的智能化程度。