本发明公开了基于直线步进电机的角位移平台装置，其包括角位移调节平台，角位移调节平台包括中间传动结构、角位移导向结构和直线步进电机结构；中间传动结构包括限位导向结构以及中间组件，所述中间组件在输出杆的作用下带动台面沿角位移导向结构发生角位移；角位移导向结构包括设于底座/台面上的第一弧形导向部件以及设于台面/底座上的第二弧形导向部件，第二弧形导向部件与第一导向部件相配合对台面的角位移进行导向；启动直线步进电机结构，输出杆在限位导向结构的作用下发生滑动，并通过中间传动结构带动台面在角位移导向结构的导向下发生角位移，实现对台面的角位移调节，其无需手动调节校准，调节效率高且调节精准度高。