本发明公开了一种基于单个摄像机的投影仪红外触控和自动对焦方法，摄像机对准投影画面，能够同时捕获红外光线和可见光线，并具有曝光可调功能。如果进行红外触控，则把摄像机曝光值调至最低，红外笔接触到幕布时发出红外光线，摄像机拍摄到投影画面，计算红外笔尖的位置，并进行坐标校正，从而获取红外笔尖坐标，并向投影仪系统发出控制指令；如果进行自动对焦，则把摄像机曝光值调至正常，驱动调焦马达运转，同时计算投影画面清晰度值，当清晰度值达到最大时，自动对焦完成。基于单个摄像机同时实现了投影仪的红外触控和自动对焦功能，其中红外触控功能不需要使用专用的红外摄像机，实现了红外笔尖坐标值计算和坐标校正；自动对焦时，设置摄像机为正常曝光，抓拍投影画面并计算其清晰度值，实现快速对焦功能。