发明公开
CN106915431A 飞行器的骨架机构和飞行器
失效 - 权利终止
- 专利标题: 飞行器的骨架机构和飞行器
- 专利标题(英): Framework mechanism of aircraft and aircraft
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申请号: CN201610458281.4申请日: 2016-06-22
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公开(公告)号: CN106915431A公开(公告)日: 2017-07-04
- 发明人: 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
- 申请人: 北京臻迪机器人有限公司
- 申请人地址: 北京市昌平区科技园区创新路7号2号楼2549号
- 专利权人: 北京臻迪机器人有限公司
- 当前专利权人: 北京臻迪机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市昌平区科技园区创新路7号2号楼2549号
- 代理机构: 北京德琦知识产权代理有限公司
- 代理商 牛峥; 王丽琴
- 优先权: 2015211051454 20151225 CN
- 主分类号: B64C1/06
- IPC分类号: B64C1/06 ; B64C1/30 ; B64C25/12
摘要:
本发明公开了一种飞行器的骨架机构和飞行器,包括:第一骨架体,具有中空腔体、以及环绕所述中空腔体的侧壁,并且,所述侧壁形成有靠近所述第一骨架体的顶面的机臂安装座;第二骨架体,连接在所述第一骨架体的底面、并覆盖所述中空腔体在所述第一骨架体的底面的开口;第三骨架体,连接在所述第二骨架体的底面,并且,所述第三骨架体的侧缘形成有脚架安装座;第四骨架体,连接在所述第三骨架体的底面,并且,所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。本发明实现了将机臂、脚架、控制器件以及飞行器外壳的整合,在飞行器不使用时,可将机臂和脚架回收至外壳以内并靠近骨架机构,进而避免由于意外导致的例如机臂、脚架的折损。
公开/授权文献
- CN106915431B 飞行器的骨架机构和飞行器 公开/授权日:2020-08-14