发明公开
- 专利标题: 用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置
- 专利标题(英): Muscular tissue reappearance interface apparatus for man-computer interaction
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申请号: CN201710168827.7申请日: 2017-03-21
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公开(公告)号: CN106920450A公开(公告)日: 2017-07-04
- 发明人: 戴金桥 , 俞阿龙 , 孙红兵 , 葛恒清 , 姬保卫
- 申请人: 淮阴师范学院
- 申请人地址: 江苏省淮安市淮阴区长江西路111号
- 专利权人: 淮阴师范学院
- 当前专利权人: 淮阴师范学院
- 当前专利权人地址: 江苏省淮安市淮阴区长江西路111号
- 代理机构: 淮安市科文知识产权事务所
- 代理商 李锋
- 主分类号: G09B23/28
- IPC分类号: G09B23/28
摘要:
本发明公开了用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置,所述接口装置包括第一关节、第二关节,第一关节与第二关节之间设置有多根肌肉纤维,肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、第二关节肌腱一侧分别引出极性相反的电极,第一关节、第二关节以及肌肉纤维外包覆有密封外皮,密封外皮所围成的密闭空间内填充有磁流变液;本发明目的在于解决现有力触觉交互装置存在的弊端,进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和弹性特征的人机交互接口装置。
公开/授权文献
- CN106920450B 用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置 公开/授权日:2020-05-19