用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置
摘要:
本发明公开了用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置,所述接口装置包括第一关节、第二关节,第一关节与第二关节之间设置有多根肌肉纤维,肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、第二关节肌腱一侧分别引出极性相反的电极,第一关节、第二关节以及肌肉纤维外包覆有密封外皮,密封外皮所围成的密闭空间内填充有磁流变液;本发明目的在于解决现有力触觉交互装置存在的弊端,进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和弹性特征的人机交互接口装置。
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