一种智能灭火救生机器人
Abstract:
一种智能灭火救生机器人,包括电锤、两个机械臂、四个伸缩缸、四个第一步进电机、四个第二步进电机、四个轮子、两个第三步进电机、两个齿轮、舱门、高压喷头、两个第一电缸、旋转板、软管、泵、水箱、空气净化器、急救箱、氧气供给装置、机械爪、制冷机、四个轮架、救生舱、担架、第四电缸、第七步进电机,由于本发明采用了上述技术方案,由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明通过泵、高压喷头,将灭火剂从水箱中喷出,并通过电机、电缸调整高压喷头角度,能够高效识别并消灭火源;通过机械臂、机械爪、电锤来破除障碍物,以便于本发明的进一步工作;通过救生舱、担架将被困者救出,能够大大降低伤亡率;通过伸缩缸控制救生舱高度,能够使本发明灵活地行走与各种复杂地形中。
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