发明公开
- 专利标题: 自动调整飞行姿态的飞艇及其姿态调整方法
- 专利标题(英): Airship capable of automatically adjusting flight attitude and attitude adjustment method thereof
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申请号: CN201710113854.4申请日: 2017-02-28
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公开(公告)号: CN106927013A公开(公告)日: 2017-07-07
- 发明人: 赵磊
- 申请人: 北京天恒长鹰科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路39号一幢唯实大厦5层517单元
- 专利权人: 北京天恒长鹰科技股份有限公司
- 当前专利权人: 北京天恒长鹰科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路39号一幢唯实大厦5层517单元
- 代理机构: 北京辰权知识产权代理有限公司
- 代理商 佟林松
- 主分类号: B64B1/38
- IPC分类号: B64B1/38
摘要:
本发明涉及一种自动调整飞行姿态的飞艇及其姿态调整方法,该飞艇包括艇体气囊,艇体气囊内部设置配平机器人、配平机器人保持装置和传感器,配平机器人位于飞艇的理论重心位置附近,配平机器人与传感器连接并能够接收传感器的信号;传感器用于监测飞艇的飞行姿态,配平机器人保持装置用于维持配平机器人沿固定路线向理论重心一侧运行,配平机器人在艇体气囊内部自主沿配平机器人保持装置移动,通过自身重量实现对飞艇的重新配平。本发明的自动调整飞行姿态的飞艇简化了飞艇的尾部或两侧的推进装置,对减轻飞艇结构重量,增加飞艇的有效载荷具有重要意义。
公开/授权文献
- CN106927013B 飞艇的姿态调整方法 公开/授权日:2020-08-14