- 专利标题: 一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端
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申请号: CN201710120165.6申请日: 2017-03-02
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公开(公告)号: CN106934772B公开(公告)日: 2019-12-20
- 发明人: 谢钰铭 , 彭文学
- 申请人: 深圳岚锋创视网络科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区海秀路龙光世纪大厦A座6楼601
- 专利权人: 深圳岚锋创视网络科技有限公司
- 当前专利权人: 影石创新科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区海秀路龙光世纪大厦A座6楼601
- 代理机构: 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司
- 代理商 温青玲
- 主分类号: G06T5/00
- IPC分类号: G06T5/00
摘要:
本发明适用于图像处理领域,提供了一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端。所述方法包括:接收通过两个拍摄方向相反的摄像头成像后的两个圆的图像或视频帧;获取拍摄时的水平校准矩阵;根据水平校准矩阵把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面,以使贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧是水平的。本发明可以使全景相机拍出来的图像或者视频帧不是水平的时候,贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧仍然是水平的。
公开/授权文献
- CN106934772A 一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端 公开/授权日:2017-07-07