一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端
摘要:
本发明适用于图像处理领域,提供了一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端。所述方法包括:接收通过两个拍摄方向相反的摄像头成像后的两个圆的图像或视频帧;获取拍摄时的水平校准矩阵;根据水平校准矩阵把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面,以使贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧是水平的。本发明可以使全景相机拍出来的图像或者视频帧不是水平的时候,贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧仍然是水平的。
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