Invention Grant
- Patent Title: 用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统
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Application No.: CN201610973739.XApplication Date: 2016-11-04
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Publication No.: CN106936345BPublication Date: 2021-06-15
- Inventor: 韩珉宇 , 成宇济 , 李钟昊 , 金成俊 , 金京洙 , 金容勋
- Applicant: 现代自动车株式会社 , 韩国科学技术院
- Applicant Address: 韩国首尔;
- Assignee: 现代自动车株式会社,韩国科学技术院
- Current Assignee: 现代自动车株式会社,韩国科学技术院
- Current Assignee Address: 韩国首尔;
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 陈鹏; 李静
- Priority: 10-2015-0177858 20151214 KR
- Main IPC: H02P6/34
- IPC: H02P6/34
Abstract:
本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。
Public/Granted literature
- CN106936345A 用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统 Public/Granted day:2017-07-07
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