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Invention Publication
CN106938660A 车辆转向协调装置和方法以及车辆操作协调系统 有权

  • Patent Title: 车辆转向协调装置和方法以及车辆操作协调系统
  • Patent Title (English): STEERING ARBITRATION APPARATUS AND METHOD OF VEHICLE, AND OPERATION ARBITRATION SYSTEM OF VEHICLE
  • Application No.: CN201710004718.1
    Application Date: 2017-01-04
  • Publication No.: CN106938660A
    Publication Date: 2017-07-11
  • Inventor: 高尚塡
  • Applicant: 株式会社万都
  • Applicant Address: 韩国京畿道平泽市浦升面晚湖里343-1
  • Assignee: 株式会社万都
  • Current Assignee: 汉拿万都株式会社
  • Current Assignee Address: 韩国京畿道平泽市浦升面晚湖里343-1
  • Agency: 上海翼胜专利商标事务所
  • Agent 翟羽
  • Priority: 10-2016-0000446 20160104 KR
  • Main IPC: B62D5/04
  • IPC: B62D5/04
车辆转向协调装置和方法以及车辆操作协调系统
Abstract:
本发明提供一种车辆转向协调装置和方法可用来协调受转向相关控制系统所控制的电力转向装置的运作。当接收至少两个转向相关控制系统的覆写请求，也就是控制转向装置运作的指令或是请求时，会依据所述转向相关控制系统的优先序选择性地将控制转向装置运作的指令或是请求传送至转向装置，以避免多个转向相关控制系统发生冲突。因此本发明让最佳的转向控制得以执行以保持车辆的稳定。
Abstract(English):

The present invention relates to a steering arbitration apparatus and method of a vehicle which can arbitrating the operation of an electric power steering device controlled by steering-related control system. When overlay requests, which are steering apparatus operation commands or requests, are input from two or more steering-related control systems in a vehicle, the steering apparatus operation commands or requests are selectively transferred to the steering apparatus according to the priority of the steering-related control systems to prevent various steering-related control systems from conflicting with each other, thereby maintaining the stability of the vehicle and making an optimal steering control.

Public/Granted literature
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构（用于不可偏转车轮的入B62D11/00；一般液压伺服马达入F15B）
B62D5/04 .电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
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