本发明公开了一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手，可用于冲床的自动上下料工作，优化现有机械手的功能，可针对不同规格机床尺寸进行适配调节，上下料机构设计提高了效率。本发明包括框架结构，料堆机构，取料机构，机械臂抬升机构和机械臂组件。取料机构与机械臂通过伺服电机驱动，电气控制可实现快速稳定上下料；料堆机构由气缸控制，两块料堆盘循环工作提高上下料的效率。框架结构的可调节性使产品的适配安装精确易行。本发明结构简单，稳定性强，通过电气控制与自身结构可针对不同尺寸机床，提高了工作效率。