发明授权
- 专利标题: 一种水泥库清库机器人系统
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申请号: CN201710166200.8申请日: 2017-03-20
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公开(公告)号: CN106945052B公开(公告)日: 2019-05-31
- 发明人: 师华东 , 张平 , 魏永杰 , 蒋惠民 , 王志锋 , 刘明亮 , 苏华伟
- 申请人: 中信重工机械股份有限公司
- 申请人地址: 河南省洛阳市涧西区建设路206号
- 专利权人: 中信重工机械股份有限公司
- 当前专利权人: 中信重工机械股份有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省洛阳市涧西区建设路206号
- 代理机构: 洛阳公信知识产权事务所
- 代理商 常晓虎
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B08B9/087
摘要:
一种水泥库清库机器人系统,包括清库机器人和滑行轨道,滑行轨道设置在水泥库内,清库机器人沿滑行轨道移动对库壁挂料进行清除;清库机器人包括刮刀装置、输送装置、粉碎装置、测距装置和控制箱,刮刀装置、输送装置和粉碎装置顺次连接并彼此连通,且刮刀装置和粉碎装置垂直布置,所述控制箱设置在水泥库外;刮刀装置包括组合刮刀以及设置在组合刮刀下方且与输送装置连通的集料机构;组合刮刀包括伸缩式钻头、旋转刀盘和刮刀片,伸缩式钻头在旋转刀盘轴向通道中伸出、缩进,刮刀片具有弯钩结构与导向板,弯钩结构和导向板形成一侧开口的储料空间。本发明可以降低清库的成本,提高清库的速度,改善工人的工作环境,具有很好的市场前景。
公开/授权文献
- CN106945052A 一种水泥库清库机器人系统 公开/授权日:2017-07-14