一种水泥库清库机器人系统
摘要:
一种水泥库清库机器人系统,包括清库机器人和滑行轨道,滑行轨道设置在水泥库内,清库机器人沿滑行轨道移动对库壁挂料进行清除;清库机器人包括刮刀装置、输送装置、粉碎装置、测距装置和控制箱,刮刀装置、输送装置和粉碎装置顺次连接并彼此连通,且刮刀装置和粉碎装置垂直布置,所述控制箱设置在水泥库外;刮刀装置包括组合刮刀以及设置在组合刮刀下方且与输送装置连通的集料机构;组合刮刀包括伸缩式钻头、旋转刀盘和刮刀片,伸缩式钻头在旋转刀盘轴向通道中伸出、缩进,刮刀片具有弯钩结构与导向板,弯钩结构和导向板形成一侧开口的储料空间。本发明可以降低清库的成本,提高清库的速度,改善工人的工作环境,具有很好的市场前景。
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