- 专利标题: 一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置
-
申请号: CN201710139641.9申请日: 2017-03-09
-
公开(公告)号: CN106945852B公开(公告)日: 2019-04-05
- 发明人: 康永 , 马少君 , 高波 , 丁程斌 , 段福伟 , 冯军
- 申请人: 兰州空间技术物理研究所
- 申请人地址: 甘肃省兰州市城关区渭源路97号
- 专利权人: 兰州空间技术物理研究所
- 当前专利权人: 兰州空间技术物理研究所
- 当前专利权人地址: 甘肃省兰州市城关区渭源路97号
- 代理机构: 北京理工大学专利中心
- 代理商 郭德忠; 仇蕾安
- 主分类号: B64G1/64
- IPC分类号: B64G1/64
摘要:
本发明公开了一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置,属于空间应用设备技术领域,它包括主动端和被动端,分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接;通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合,引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上;通过主动端上的电机减速器驱动丝杠,进而带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的刚性锁紧;且当对接锁紧装置无法通过电动的方式解锁时,通过操作主动端上的紧急解锁固定组件,手动完成对主动端和被动端的机械解锁;本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、刚性锁紧、手动解锁。
公开/授权文献
- CN106945852A 一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置 公开/授权日:2017-07-14