发明授权
CN106952290B 一种用于三维空间跟踪转弯机动目标的方法及系统
失效 - 权利终止
摘要：
本发明提供了一种用于三维空间跟踪转弯机动目标的方法及系统，旨在解决现有技术中难以对三维空间中转弯率变化的机动目标进行有效跟踪的问题。本发明所提供的方法或系统通过预测、转弯率和转向角估计、更新、新目标生成及目标状态提取这些模块，将转弯率和转向角估计与序贯贝叶斯滤波器相结合，确定出各目标在当前时刻的状态估计与误差估计，从而实现了对三维空间中转弯率变化的机动目标进行有效跟踪。
公开/授权文献
- CN106952290A 一种用于三维空间跟踪转弯机动目标的方法及系统 公开/授权日：2017-07-14
