本发明公开了一种混合液压推进装置，所述的装置包括由电机驱动的容积式液压泵，所述容积式液压泵的进水口上安装过滤器、出水口上安装安全阀，此外容积式液压泵的出水口还通过液压控制阀与液压马达相连接，所述液压马达的动力输出端与螺旋桨相连接、出水口与朝螺旋桨方向设置的喷嘴相连接。本发明所公开的混合液压推进装置，是以纯海水作为工作介质的开式液压回路系统，在使用液压马达驱动螺旋桨的同时还利用液压马达的尾喷反推力共同推进，既解决了现有液压推进技术中存在的液压油泄漏污染问题，又提高了推进力，降低了系统能量损失，提高了工作介质利用率。同时，系统安全可靠性好、噪音小。