本发明涉及一种变凸极特性的三级电励磁式无刷同步电机转子位置估算方法，是基于不同频率高频信号注入的变凸极特性的三级电励磁式无刷同步电机转子位置估算方法，是一种在主发电机定子绕组注入不同频率的旋转方波，在励磁机定子侧检测含有主发电机转子位置信息的高频响应电流信号的位置估算方法。本发明所述的三级式电机位置估算方法具有以下优点：1)将电励磁式电机看作旋转变压器，电机定、转子绕组相当于变压器的输入和输出绕组，充分利用主发电机电枢绕组和励磁绕组之间的互感随转子位置变化的特性，避免受主发电机凸极性变化的影响，对绕线式电机具有较普遍的适用性；2)。解算过程相对简单且估算精度较高。