本发明公开了一种矿井救援漂浮定位系统及方法，该系统包括地面监控台、与地面监控台连接的光纤电缆、设置在光纤电缆上且伸入至井下透水区的救援定位子系统，救援定位子系统包括多个无线救援终端，无线救援终端包括内部装有营养液的储物瓶、控制模块和通信接口，储物瓶外套装有漂浮层，控制模块包括处理器、供电电源、存储器、心电传感器、称重传感器和数据传输单元，地面监控台包括工控机和无线数据收发模块；该方法包括步骤：一、初始化救援定位子系统；二、钻孔并投放无线救援终端；三、定位被困人员位置并获取被困人员生命体征参数。本发明利用可漂浮储物瓶定位被困人员位置，同时为被困人员带去维持生命的营养物质，为救援被困人员提供帮助。