本发明提供了一种车辆转向辅助提醒装置及方法，属于汽车辅助驾驶技术领域。它解决了现有技术中转向辅助提醒不能有效进行转向提示的问题。本车辆转向辅助提醒装置包括车载导航主机和电动助力转向控制器，电动助力转向控制器与车载导航主机连接，电动助力转向控制器的输出端连接有助力电机，电动助力转向控制器根据接收到的转向变道信号判断出车辆需转向的方向，并输出控制信号给助力电机，控制助力电机输出与车辆需转向方向相同转向方向的转向力给减速机构。本方法包括如下步骤：A、确定启动转向辅助提醒；B、判断转向辅助提醒方向；C、转向辅助提醒；D、退出提醒。该装置及方法能够实现方便有效的提醒驾驶员进行转向变道。