本发明公开了两种基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器，一种是利用电磁原理通过克服伸缩弹簧的弹性力实现导磁缸筒的锁定或释放，进而输出半主动或主动扭矩，结构紧凑，体积较小，耗能较小；另一种是利用电磁原理通过锥体状的永磁体与线圈实现对转子固定筒的锁定或释放，进而输出半主动或主动扭矩，主动扭矩较大，工作稳定性较高。当导磁缸筒/转子固定筒被锁定时，导磁缸筒/转子固定筒相对壳体固定不动，相对于活塞转动，通过对励磁线圈施加电流，实现半主动扭矩输出；当导磁缸筒/转子固定筒处于释放状态时，导磁缸筒/转子固定筒相对于壳体转动，相对于活塞不动，通过对主动驱动单元施加控制信号，输出主动扭矩。