一种深水海底管道的回收装置，包括：一轴套、与轴套一端相连的激发装置、安装在激发装置上的快速分离机构、安装在快速分离机构上的机械臂；其中，轴套包括：一轴套外壳、设置在轴套外壳上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠，通过轴套的收缩或伸张，使得承力钢珠藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道内壁接触。本发明在不破坏海底管道结构的情况下，不仅能够与海底管道内壁充分接触，通过挤压海底管道内壁来提供足够的回收张力；而且，还能够顺利地将深水海底管道回收至作业线进行维修等操作；大大降低了回收过程的危险性，提高了海上施工的效率。