• 专利标题: 基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法
  • 专利标题(英): Heavy haul locomotive anti-skid control method based on asymmetric barrier liapunov function
  • 申请号: CN201710316657.2
    申请日: 2017-05-08
  • 公开(公告)号: CN106976462A
    公开(公告)日: 2017-07-25
  • 发明人: 赵凯辉李鹏张昌凡何静李祥飞李燕飞殷童欢
  • 申请人: 湖南工业大学
  • 申请人地址: 湖南省株洲市天元区泰山路
  • 专利权人: 湖南工业大学
  • 当前专利权人: 湖南工业大学
  • 当前专利权人地址: 湖南省株洲市天元区泰山路
  • 主分类号: B61C15/14
  • IPC分类号: B61C15/14
基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法,其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器;所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器,包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算;本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法,能在各种复杂轨面变化条件下,实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计,实现对粘着系数的精确测量,进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。
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