本发明公开了一种间接测量粗糙结构面动态刚度的装置，包括反力加载框架、岩样约束装置和超声波测试系统，反力加载框架包括横梁、立柱、横梁反力轴、千斤顶加载轴、液压千斤顶、液压表、加压手柄和基座，岩样约束装置包括金属筒和螺栓，超声波测试系统包括发射换能器、接收换能器和超声波测试仪，立柱分别与横梁和基座通过螺帽连接，液压千斤顶放置在基座的中心位置，通过两端螺栓连接；液压表安装在液压千斤顶的一侧，液压千斤顶上顶面安装有千斤顶加载轴，金属筒上部分外表面加工有一周测量上半部分岩样旋转角度的凹槽刻度标尺，刻度均匀分布，主刻度间隔20°。本发明可间接测量不同应力状态、不同结构面吻合系数条件下粗糙结构面的动态刚度。