本发明提供了一种工件对接定位装置及工件对接方法。所述定位装置包括定位销、套筒、吸附件、止挡件及弹性件；定位销两端分别为定位端和操作端；套筒活动套设于定位销上，套筒与定位销能够在沿定位销长度方向上相对移动，定位销的定位端能够伸出套筒的顶端外或收容于套筒内；吸附件对应于套筒的顶端设置，用于吸附工件而使套筒可移除地固定于工件上；止挡件固定于定位销上，止挡件位于套筒内并可随定位销在套筒内移动；弹性件在套筒内分别与套筒的底端及止挡件抵接；定位销的定位端收容于套筒内时，弹性件在套筒内为压缩状态。本发明能吸附于工件上，在待对接的两工件对齐后自动弹出定位销而完成定位，提高工作效率，增强作业安全性。