本发明公开一种空气能热水器及其控制方法。该空气能热水器包括依次连接的压缩机、第二热水箱组件、节流装置和室外换热器，还包括第一热水箱组件，第一热水箱组件包括第一箱体和设置在箱体内的第一换热管，第一换热管的第一端连接至压缩机的排气口，第一换热管的第二端连接至节流装置的远离室外换热器的一端，第二热水箱组件包括第二箱体和设置在第二箱体内的第二换热管，第一箱体与冷水进口和热水出口可选择地连通，第二箱体与冷水进口和热水出口可选择地连通。根据本发明的空气能热水器，能够在空气能热水器补水时保证水温不下降，提高用水舒适性。