一种可植入医疗系统被配置成用于使心室起搏与另一腔室的固有去极化相协调。所述可植入医疗系统包括无引线起搏设备，所述无引线起搏设备植入在心室上或所述心室内。另一可植入医疗设备被配置成用于感测患者的心脏的所述另一腔室的固有去极化，并且响应于所述另一腔室的所述固有去极化而递送电脉冲。所述无引线起搏设备被配置成用于检测由所述另一可植入医疗设备递送的所述电脉冲，并且响应于检测到由所述另一可植入医疗设备递送的所述电脉冲而与所述另一腔室的所述固有去极化相协调地经由至少第一电极将起搏脉冲递送至所述心室。