本发明提供一种通过使用加工工具进行研磨加工而制造的非旋转对称的透镜及其成形模具和非旋转对称反射镜及其成形模具的制造方法。该制造方法是部分包含非旋转对称的面的非旋转对称的透镜及其成形模具、以及部分包含非旋转对称的面的非旋转对称反射镜及其成形模具的制造方法，其中，在用磨削或切削单元一边扫掠被加工物的表面一边形成非旋转对称的面时，一边在非旋转对称的面的沿着子午面的方向上移动扫掠，一边用磨削或切削单元进行非旋转对称的面的磨削或切削。