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CN107004270A 用于计算感兴趣对象的位移的方法和系统 有权

  • 专利标题： 用于计算感兴趣对象的位移的方法和系统
  • 专利标题（英）： Method and system for calculating a displacement of an object of interest
  • 申请号： CN201580068805.2
    申请日： 2015-12-11
  • 公开(公告)号： CN107004270A
    公开(公告)日： 2017-08-01
  • 发明人: 徐泾平 , K·卢 , W·T·史 , C·S·霍尔
  • 申请人： 皇家飞利浦有限公司
  • 申请人地址： 荷兰艾恩德霍芬
  • 专利权人： 皇家飞利浦有限公司
  • 当前专利权人： 皇家飞利浦有限公司
  • 当前专利权人地址： 荷兰艾恩德霍芬
  • 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
  • 代理商 王英; 刘炳胜
  • 优先权： 15161267.8 20150327 EP PCT/CN2014/094132 20141217 CN
  • 国际申请： PCT/EP2015/079359 2015.12.11
  • 国际公布： WO2016/096635 EN 2016.06.23
  • 进入国家日期： 2017-06-16
  • 主分类号： G06T7/246
  • IPC分类号： G06T7/246
用于计算感兴趣对象的位移的方法和系统
摘要：
本发明涉及一种计算感兴趣对象的位移的方法，包括根据所述感兴趣对象的预先采集的图像的集合中相邻图像来计算(101)所述感兴趣对象的位移模型的步骤，所述位移模型反映所述感兴趣对象沿时间的位置。所述方法特征在于所述方法还包括以下步骤。基于所述位移模型来确定(102)在所述预先采集的图像的集合的一个周期性时间循环内的来自所述预先采集的图像的集合图像的第一子集(S1)的步骤。根据新采集的图像来识别(103)图像的第二子集(S2)的第一步骤，其中，所述图像的第二子集(S2)中的图像是相继的并且在所述图像的第一子集(S1)中具有相同的最相似图像，其中，通过比较所述新采集的图像中的给定图像与所述图像的第一子集(S1)中的每幅图像来确定相似性水平的第一集合，并且其中，所述最相似图像具有在所述相似性水平的第一集合中的最大相似性水平。在所述图像的第二子集(S2)中选择(104)给定图像作为第一参考图像(I1)的第一步骤。从所述新采集的图像识别(105)图像的第三子集(S3)的第二步骤，其中，所述图像的第三子集(S3)中的图像是相继的并且在所述图像的第一子集(S1)中具有相同的最相似图像，其中，通过比较所述新采集的图像中的给定图像与图像的所述第一子集(S1)中的每幅图像来确定相似性水平的集合，并且其中，所述最相似图像具有在所述相似性水平的集合中的最大相似性水平。在图像的所述第三子集(S3)中选择(106)给定图像作为第二参考图像(I2)的第二步骤。计算(107)所述第二参考图像(I2)与所述第一参考图像(I1)之间的位移的步骤。本发明还涉及位移计算的对应系统。
摘要（英）：

The invention relates to a method of calculating a displacement of an object of interest comprising a step of calculating (101) a displacement model of said object of interest from adjacent images of a set of pre-acquired images of said object of interest, said displacement model reflects the position of said object of interest along the time. The method is characterized in that the method further comprises the following. A step of determining (102) a first sub-set of images (S1) from said set of pre-acquired images within one periodical time cycle of said set of pre-acquired images on the basis of the displacement model. A first step of identifying (103) a second sub-set of images (S2) from newly-acquired images, wherein images in said second sub-set of images (S2) are consecutive and have the same most similar image in said first sub-set of images (S1), wherein a first set of similarity levels is determined by comparing a given image in said newly acquired images with each image of said first sub-set of images (S1), and wherein said most similar image has the largest similarity level in said first set of similarity levels. A first step of selecting (104) a given image in said second sub-set of images (S2) as a first reference image (I1). A second step of identifying (105) a third sub-set of images (S3) from said newly-acquired images, wherein images in said third sub-set of images (S3) are consecutive and have the same most similar image in said first sub-set of images (S1), wherein a set of similarity levels is determined by comparing a given image in said newly acquired images with each image of said first sub-set of images (S1), and wherein said most similar image has the largest similarity level in said set of similarity levels. A second step of selecting (106) a given image in said third sub-set of images (S3) as a second reference image (I2). A step of calculating (107) the displacement between said second reference image (I2) and said first reference image (I1). The invention also relates to a corresponding system of displacement calculation.

公开/授权文献
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