提供既能实现装置的小型化又能提高燃料效率和变速质量的无级变速装置。其具备行星齿轮机构(10)、无级变速机构(20)、模式A驱动轴(4A)、模式B驱动轴(4B)、中间轴(40)以及倒挡轴(60)，与末端从动齿轮(71)啮合的输出齿轮(49)设于中间轴并与中间轴一体旋转，与模式A驱动齿轮啮合的模式A从动齿轮、与模式B驱动齿轮啮合的模式B从动齿轮以及倒挡从动齿轮(46)设于中间轴，模式A切换机构设于中间轴和模式A驱动轴中的任意一者，模式B切换机构设于中间轴和模式B驱动轴中的任意一者，切换使倒挡从动齿轮与中间轴连结的连结状态和使两者不连结的分离状态的倒挡切换机构(S5)设于倒挡轴。