发明公开
- 专利标题: 基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统
- 专利标题(英): Defect analysis method, defect analysis device and defect analysis system for electric transmission line based on image processing
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申请号: CN201710273164.5申请日: 2017-04-24
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公开(公告)号: CN107014827A公开(公告)日: 2017-08-04
- 发明人: 郑连勇 , 毕斌 , 王大鹏 , 孙阳 , 王蔚 , 李鲁 , 徐元超 , 田源 , 张君 , 刘增超 , 曹飞 , 吴华
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司检修公司,北京中飞艾维航空科技有限公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司检修公司,北京中飞艾维航空科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理商 苏胜
- 主分类号: G01N21/95
- IPC分类号: G01N21/95 ; G06F17/30
摘要:
本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统;其中,该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令;将飞行指令发送给无人机,以使无人机按照飞行指令飞行;监测无人机,当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时,向无人机发送启动摄像的指令,以使无人机拍摄输电线路的影像数据;在无人机摄像过程中,多次向无人机发送调整指令,以多次调整无人机的运行状态,使无人机从多角度多方位拍摄输电线路;获取无人机拍摄的影像数据;根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查,避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
公开/授权文献
- CN107014827B 基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统 公开/授权日:2023-09-19