本发明公开了一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法。该系统包括警示小车和定位装置，警示小车包括小车支架，小车支架底部设有移动机构，小车支架上设有控制盒，控制盒上设有控制器、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元，电动伸缩模块的上伸缩杆顶部设有三角警示牌，控制器分别与移动机构、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元电连接，定位装置包括底座，底座上设有微处理器、第二无线通信模块和升降器，升降器顶部设有摄像头，微处理器分别与第二无线通信模块、升降器和摄像头电连接。本发明能够自动移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。