本发明提供了一种往复式泵送单元。在一个实施方式中，往复杆泵送单元包括塔；能够沿着该塔移动的配重组件；连接至塔的上端部并且能够相对于塔的上端部旋转的鼓；带，该带具有连接至配重组件并且在鼓的上方延伸的第一端并且具有能够连接至杆柱的第二端；用于使配重组件沿着塔进行往复运动的原动机；用于检测泵送单元的情况的传感器；用于使配重组件的自由下落停止的制动系统；以及控制器，该控制器与传感器中的至少一个传感器通信并且能够操作成响应于对泵送单元的故障情况的检测而激活制动系统。