本发明为一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统及使用方法，激光通信终端安装于云台并控制云台，图像传感模块与激光通信终端的光轴平行、固定于激光通信终端，图像传感模块接入计算机，计算机连接激光通信终端。其使用方法为：激光通信终端精准定位后，其图像传感模块捕获参考目标图像存储于计算机为标准图像。终端重新安装后图像传感模块再次捕获参考目标当前图像，传递到计算机比较分析当前图像和标准图像，计算二者相对误差值即终端装机误差值，终端据当前装机误差值，控制云台校正终端姿态误差；重复调整完成终端准确安装。本发明终端重装后自动进行姿态精确调节，实现即插即用；装机完成后图像传感模块即可撤离，不增加飞行器重量。